Gimbal kavramı, Francis Westley adlı bir İngiliz'in herhangi bir yönde serbestçe dönebilen üç küreden oluşan bir top olan "gimbal"ı icat ettiği 19. yüzyılın başlarına kadar uzanıyor.Ancak bu tasarım, üretiminin pahalı olması ve küreler arasındaki sürtünmenin hareketi daha az pürüzsüz hale getirmesi nedeniyle yaygın olarak kullanılmadı.
20. yüzyılın başlarına kadar Amerikalı bir mucit, her biri tekerleğin düzlemine dik olan ve tüm cihazın herhangi bir yönde hareket etmesine olanak tanıyan küçük bir tekerleğe sahip dört tekerlekten oluşan yeni bir tasarım ortaya çıkardı.Bu tasarım “Omni Wheel” olarak bilinir ve evrensel tekerleğin öncüllerinden biridir.
1950'lerde NASA mühendisi Harry Wickham, her biri tüm cihazın herhangi bir yönde hareket etmesine olanak tanıyan bir sıra küçük tekerleğe sahip üç diskten oluşan, daha iyi bir yalpa çemberi olan tekerlek icat etti.Bu tasarım “Wickham Çarkı” olarak bilinmeye başlandı ve modern gimbalın temelini oluşturdu.
Wickham Çarkı Sanatı
Endüstriyel ve robotik alanların yanı sıra gimballer bazı sanatçılar tarafından yaratıcı çalışmalar için de kullanılıyor.Örneğin performans sanatçısı Ai Weiwei, sanat enstalasyonlarında gimbal kullanmıştır.“Vanuatu gimbal” adlı eseri, izleyicinin üzerinde özgürce hareket etmesini sağlayan, beş metre çapında dev bir gimbaldir.
Gönderim zamanı: 27 Kasım 2023