Gimballer nasıl yapılır?

Gimbal, birden fazla yönde serbestçe dönebilen, bir aracın veya robotun çeşitli açı ve yönlerde hareket etmesine olanak tanıyan özel bir tekerlek tasarımıdır.Genellikle her bir tekerlekte özel yuvarlanma mekanizmaları bulunan bir dizi özel olarak yapılmış tekerlekten oluşur.

Genel olarak evrensel bir tekerleğin üretim prensibi iki temel unsura dayanır: dönme ve yuvarlanma.İşte ortak bir üretim ilkesi:

TEKERLEK YAPISI: Üniversal bir tekerlek genellikle bir bobin ve tekerlekten oluşur.Bobin tabanına sabitlenirken tekerlek merkezi bir eksen etrafında serbestçe döner.

Yuvarlanan Cihazlar: Dalga plakaları genellikle kendileriyle tekerlekler arasında toplar veya makaralar gibi bazı özel yuvarlanma cihazları içerir.Bu cihazlar tekerleklerin çeşitli yönlerde ve açılarda dönmesine izin vererek çok yönlü harekete olanak sağlar.

Merkez şaft döndükçe, yardımcı tekerleklerin yuvarlanma mekanizması, engellenmeden yuvarlanırken serbestçe dönmelerine olanak tanır.Her bir yardımcı tekerleğin hızını ve dönüş yönünü kontrol ederek bir aracın veya robotun farklı yönlerde hareketi gerçekleştirilebilir.

Genel olarak, evrensel tekerlekler, yardımcı tekerlekleri merkezi bir mile bağlayarak ve yardımcı tekerleklerin birden çok yönde serbestçe yuvarlanmasına ve dönmesine olanak tanıyan özel bir yuvarlanma mekanizması ve dönme mekanizması kullanılarak, birden çok yönde hareket etme kabiliyetine sahip olacak şekilde yapılmıştır.Bu, aracın veya robotun küçük bir alanda serbestçe dönmesine ve hareket etmesine olanak tanıyarak manevra kabiliyetini ve esnekliğini artırır.